Fixation d'une scène de crime ou de catastrophe en milieu subaquatique au moyen de la photogrammétrie

Auteurs-es

  • Yohan Gérard Gendarmerie Nationale
  • Hervé Daudigny Ecole des Sciences Criminelles de Lausanne
  • Pierre Grussenmeyer Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg

DOI :

https://doi.org/10.26034/la.cfs.2024.5117

Mots-clés :

criminalistique, investigations, jumeaux numériques, 3D, immersion

Résumé

L’environnement subaquatique présente de nombreuses contraintes, dont des conditions de visibilité souvent réduite dans les eaux intérieures telles que les lacs, les rivières ou les étangs. Ainsi, les plongeurs-enquêteurs doivent adapter leurs moyens de fixation numérique à ces contraintes afin de permettre aux requérants et aux experts de correctement visualiser et comprendre les scènes de crime ou de catastrophe dans un contexte subaquatique.
Si les appareils photographiques numériques modernes permettent une meilleure gestion de la lumière grâce à des capteurs plus sensibles et plus grands, les contraintes de visibilité restreignent malgré toutes les possibilités de fixation par l’image.
La photogrammétrie, procédé consistant à réaliser des prises de vue selon un schéma inscrivant le recouvrement des photographies entre elles afin de créer un modèle numérique reconstitué en deux ou trois dimensions, s’avère être un moyen efficace de rendre compte de l’état global d’une épave, d’un corps ou d’une scène de catastrophe telle qu’un crash aérien, et ce malgré une visibilité parfois très réduite dans les contextes d’eaux intérieures.
Nous présentons ici une approche concrète de l’emploi de la photogrammétrie en milieu subaquatique au profit de l’enquête criminelle et de l’identification des victimes de catastrophe.

Bibliographies de l'auteur-e

Hervé Daudigny, Ecole des Sciences Criminelles de Lausanne

Expert 3D, expert scène de crime, École des Sciences Criminelles, Lausanne, INSA Strasbourg, ICUBE Laboratory

Pierre Grussenmeyer, Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg

Université de Strasbourg, INSA Strasbourg, CNRS, ICUBE Laboratory UMR 7357, Photogrammetry and Geomatics Group, 67000, France

Références

Abadie, A., Viala, C., Marre, G. & Boissery, P. (2022). La photogrammétrie sous-marine - Applications au suivi des herbiers de posidonie, Seaviews Publ. 108p,, https://www.researchgate.net/publication/362390714.

Agelou, M. (2021). Maîtriser l'incertain-Statistiques et probabilités., CNRS Editions.

Anderson, G. & Bell, L. (2016). Impact of marine submergence and season on faunal colonization and decomposition of pig carcasses in the salish sea, PLoS ONE, 11(3), https://doi.org/10.1371/journal.pone.0149107.

Association Française de Topographie (2000). Le lexique topographique 2000, AFT.

Barthélémy, A. & Coulange, M. (2012). Médecine de plongée, Science & Sports 27(2), 122—130,, https://doi.org/10.1016j.scispo.2012.02.001.

Becker, R.F., (2006). Underwater Forensic Investigation. CRC Press.

Bedford, J. (2017). Photogrammetric Applications for Cultural Heritage: Guidance for Good Practice, Historic England

Bertillon, A. (1913) Photographie métrique, Paris, Lacourt-Berthiot, p.6.

Bletterer, A., Payan, F., Antonini, M. & Meftah, A. (2017). De la carte de profondeur au maillage surfacique : reconstruction de scènes 3D complexes, Groupe de Recherche et d'Etudes du Traitement du Signal et des Images (GRETSI), HAL, https://hal.science/hal-01566943.

Bryson, M., Johnson‐Roberson, M., Pizarro, O. & Williams, S.B. (2016). True Colour Correction of Autonomous UnderwaterVehicle Imagery, Journal of Field Robotics 33(6): 853-874, https://hdl.handle.net/2027.42/134090.

Butler, F. K. (1995). Diving and Hyperbaric Ophthalmology, Survey of Ophthalmology 39(5,) p.347-366, doi:10.1016/s0039-6257(05)80091-8

Campos, R., Garcia, R., Alliez, P., & Yvinec, M. (2015). A surface reconstruction method for in-detail underwater 3D optical mapping. International Journal of Robotics Research, 34(1), 64–89. https://doi.org/10.1177/0278364914544531

Daudigny, H., Poilpré, M-C. & Lambert, C. (2019). Phidias, la modélisation 3D pour tous les gendarmes, Revue Experts n°146, p.40-43.

Drap, P., Merad, D., Mahiddine, A., Seinturier, J., Peloso, D., Boï, J-M., Chemisky, B. & Long, L. (2013). Underwater Photogrammetry for Archaeology. What Will Be the Next Step ?, International Journal of Heritage in the Digital Era, 2(3), 375-394,, https://doi.org/10.1260/2047-4970.2.3.375

Dror, I. E. (2017). Human expert performance in forensic decision making: Seven different sources of bias, Australian Journal of Forensic Sciences,, https://doi.org/10.1016/S0039-6257(05)80091-8

Ducassé, J.L. & Grandjean, B. (1995). Oxygène et plongée, RBM-News, 17(7), p.196-200, https://doi.org/10.1016/0222-0776(96)89509-5

Fidalgo, M.G., (2023), Contribution de l’utilisation d’un micro-drone (MAV) pour la documentation rapide d’une scène de dimension limitée, Maîtrise universitaire en science forensique, Orientation identification physique Mémoire de maîtrise, juin 2023.

Fouque, V. (1867). La vérité sur l'invention de la photographie: Nicéphore Niépce, sa vie, ses essais, ses travaux, d'après sa correspondance et autres documents inédits. Librairie des auteurs et de l'Académie des bibliophiles.

Gérard, Y. (2021). La place du Technicien en Investigations Subaquatiques dans la chaîne criminalistique, Diplôme Universitaire Coordinateur des Opérations de Criminalistique, Cergy Université, confidentiel Gendarmerie.

Heaton, V., Lagden, A., Moffatt, C. & Simmons, T. (2010). Predicting the postmortem submersion interval for human remains recovered from U.K. waterways. Journal of Forensic Sciences, 55(2), 302–307. https://doi.org/10.1111/j.1556-4029.2009.01291.x

Houck, M.M., Crispino, F. & McAdam, T. (2018). Underwater and Underground Crime Scenes, Academic Press Inc. p.413.

INTERPOL (2018). Disaster Victim Identification Guide, COM/FS/2018-03/FS-02,, https://www.interpol.int/How-we-work/Forensics/Disaster-Victim-Identification-DVI

Juan, L. & Gwun, O. (2009). A comparison of sift, pca-sift and surf. International Journal of Image Processing (IJIP), 3(4) : 143–152.

Kraus, K. (2000). Photogrammetry: geometry from images and laser scans - Seconde Edition, Walter de Gruyter.

Kraus, K. & Waldhausl, P. (1998). Manuel de photogrammétrie. éditeur Ferd. Dummlers Verlag – Bonn.

Landes, T., Grussenmeyer, P. & Boulaassal, H. (2011). Les principes fondamentaux de la lasergrammétrie terrestre : acquisition, traitement des données et applications, Revue de l’Association Française de Topographie, n°129, ISSN 0290-9057, 4e trimestre 2011, p. 25-38.

Luhmann, T., Robson, S., Kyle, S. & Boehm, J. (2023). Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging, Berlin, Boston: De Gruyter. 852 pages.

Marre, G., Holon, F., Luque, S., Boissery, P., & Deter, J. (2019). Monitoring Marine Habitats With Photogrammetry: A Cost-Effective, Accurate, Precise and High-Resolution Reconstruction Method. Frontiers in Marine Science, 6(May), 1–15. https://doi.org/10.3389/fmars.2019.00276

Martin, J.C., Delemont, O., Esseiva, P. & Jacquat, A. (2010). Investigation de scène de crime : Fixation de l'état des lieux et traitement des traces d'objets, EPFL Press.

Meline, A., Triboulet, J., & Jouvencel, B. (2010). A camcorder for 3D underwater reconstruction of archeological objects. MTS/IEEE Seattle, OCEANS 2010. https://doi.org/10.1109/OCEANS.2010.5664572

Menna, F., Nocerinoa, E. & Remondinoa, F. (2017). Optical aberrations in underwater photogrammetry with flat andhemispherical dome port, Proc. SPIE 10332, Videometrics, Range Imaging, and Applications XIV, 1033205, https://doi.org/10.1117/12.2270765

Menna, F., Nocerino, E., Ural, S., & Gruen, A. (2020). Mitigating image residuals systematic patterns in underwater photogrammetry. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, 43(B2), 977–984. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-977-2020

Menna, F., Nocerino, E., Chemisky, B., Remondino, F., & Drap, P. (2021). Accurate scaling and levelling in underwater photogrammetry with a pressure sensor. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, 43(B2-2021), 667–672. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-667-2021

Menna, F., Torresani, A., Battisti, R., Nocerino, E., & Remondino, F. (2022). A modular and low-cost portable vslam system for real-time D mapping : from indoor and outdoor spaces to underwater environments. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, 48(2/W1-2022), 153–162. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLVIII-2-W1-2022-153-2022

Mohammadi, M., Rashidi, M., Mousavi, V., Karami, A., Yu, Y. & Samali, B. (2021). Quality Evaluation of Digital Twins Generated Based on UAV Photogrammetry and TLS: Bridge Case Study, Remote Sens, 35(5),, https://doi.org/10.3390/rs13173499

Nocerino, E., & Menna, F. (2020). Photogrammetry: Linking the world across the water surface. Journal of Marine Science and Engineering, 8(2). https://doi.org/10.3390/jmse8020128

Nornes, S. M., Ludvigsen, M., Ødegård, Ø., & Sørensen, A. J. (2015). Underwater photogrammetric mapping of an intact standing steel wreck with ROV. IFAC-PapersOnLine, 28(2), 206–211. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.034

Pfeifer, N. (2007). Overview of TLS systems, overall processing and applications, theory and application of Laser Scanning, ISPRS summer school, Ljubljana, Solvenia.

Pollio, J. (1968). Application of underwater photogrammetry, Naval Oceanographic Office.

Robinson, E.M. (2010). Crime Scene Photography, Second Edition, Academic Press, p.52-88.

Robinson, E.M. (2010). Crime Scene Photography, Second Edition, Academic Press, p.313-365.

Robinson, E.M. (2010). Crime Scene Photography, Second Edition, Academic Press, p.476.

Sauleau, C. (2020). Réduire l'aversion pour l'incertitude au procès pénal : approche stratégique et probabiliste du faisceau d'indices dans l'investigation criminelle, Thèse de Doctorat, Université de Bourgogne Franche-Comté.

Shortis M., Harvey E. & Abdo D. (2009). A Review Of Underwater Stereo-Image Measurement For Marine Biology And Ecology Applications. Oceanography and Marine Biology: An Annual Review, Vol 47. Vol.: 47, pp. 257-292, Crc Press, Taylor & Francis Group.

Singh, H., Roman, C., Pizarro, O., Eustice, R., & Can, A. (2007). Towards high-resolution imaging from underwater vehicles. International Journal of Robotics Research, 26(1), 55–74. https://doi.org/10.1177/0278364907074473

Voillot, J.F. (2001). La scène de crime subaquatique, une étude, Thèse de Doctorat, Institut de Police Scientifique et de Criminologie, UNIL, Lausanne.

Téléchargements

Publié-e

15.10.2024

Comment citer

Gérard, Y., Daudigny, H., & Grussenmeyer, P. (2024). Fixation d’une scène de crime ou de catastrophe en milieu subaquatique au moyen de la photogrammétrie . Criminologie, Forensique Et Sécurité, 2(1). https://doi.org/10.26034/la.cfs.2024.5117

Numéro

Rubrique

Articles réguliers

Catégories